Род войск (сил) — составная часть вида вооружённых сил государства, включающая воинские формирования, которые имеют свойственные только им основное вооружение и военную технику, а также способы их применения[1].
Также в вооружённых силах некоторых государств встречаются отдельные рода войск, не входящие в состав видов вооружённых сил[2][3].
Пехота является основным и старейшим родом войск. История пехоты ведёт своё начало от первых вооружённых формирований в таких античных государствах как Древний Египет, Древняя Греция и Древний Рим, в которых она была основным родом войск. В период разложения родового строя пешие воины были вооружены простейшим холодным оружием: копьё, палица, топор и другие. С появлением метательного оружия пехота перестала быть однородной и разделилась на тяжёлую и лёгкую пехоту. Тяжёлая пехота, в которой воины облачались в защитные средства и несли щиты, была вооружена копьями и мечами. Лёгкая пехота была вооружена метательным вооружением (лук, праща и дротик).
В Древнем Риме пехота получила развитую организацию войск, в которой основной организационной единицей служил легион. Легион состоял из когорт, которые делились на манипулы, а те в свою очередь разделялись на центурии (сотни). В войсках государств Западной Европы в VI—VII веках основную часть составляла пехота в виде пешего ополчения. В VIII—IX веках в связи с образованием крупных феодальных государств и феодального ополчения, пехота как род войск пришла в упадок из-за создания рыцарской конницы, которая несколько веков оставалась основной силой на полях сражений. Из разновидностей пехоты в этот период сохранилась только лёгкая пехота вооружённая луками и арбалетами.
В Западной Европе возрождение пехоты было связано с усилением роли городов, многие из которых добились самоуправления и могли самостоятельно комплектовать собственные войска из ремесленного ополчения. В 1302 году пехота ополчения Фландрии в боях смогла разбить французскую рыцарскую конницу. В 1315 году швейцарская пехота разбила рыцарскую конницу Габсбургов. В XIV—XVI веках в пехоте европейских государств сохранялось разделение пехоты на лёгкую (мушкетёры и фузилёры) и тяжёлую (копейщики и пикинёры).
В Русском царстве до нашествия монголо-татаров, пехота была основным и единственным родом войск. Конница созданная в IX веке имела второстепенное значение. К XV веку соотношение конницы и пехоты уравнялось. С созданием централизованного русского царства, в начале XVII века в войсках была проведена реформа которая привела к новой организации войск («полки нового строя»). Пехота получила полковую организацию.