АСУ-85 — боевая машина воздушно-десантных войск, авиадесантная самоходная артиллерийская установка (САУ) на базе плавающего легкого танка ПТ-76[2].
Основная самоходная артиллерийская установка, которая находилась на вооружении воздушно-десантных войск ВС Советского Союза в период с 1959 года до момента поступления на вооружение в начале 1980-х годов 2С9 или «Нона-С».
Благодаря углам наклона лобовых и бортовых броневых листов, корпус обеспечивал защиту экипажа от бронебойных снарядов малого и среднего калибров. Гофрированное днище придавало корпусу дополнительную прочность. В носовой части справа находилось отделение управления, в котором располагалось место механика-водителя. Боевое отделение находилось в средней части машины. Справа от пушки друг за другом находились места заряжающего и командира. Слева от пушки находилось место наводчика. Для аварийного выхода в днище имелся люк[3].
Основным вооружением была 85-мм пушка 2А15 (заводское обозначение — Д-70), имевшая ствол-моноблок, оборудованная дульным тормозом и эжектором для удаления остатков пороховых газов из ствола. Затвор был аналогичен затвору пушки Ч-51М: вертикальный клиновой с полуавтоматикой копирного типа[3].
Для стрельбы днём прямой наводкой в машине был установлен телескопический прицел ТШК-2-79-11. Для стрельбы с закрытых позиций использовался прицел С-71-79 с орудийной панорамой. Также машина была оснащена ночным танковым прицелом ТПН-1-79-11. Для связи использовалась радиостанция Р-113, в последующем была заменена на Р-123[3].
Первоначально только посадочным способом, но после принятия платформы 4П134 в 1972 г. под обозначением П-16, появилась возможность выброски в заданный район парашютным способом.