«Аврора» последней из русских военных парусников совершила в середине XIX столетия кругосветное плавание под командованием И. Н. Изыльметьева[1].
Среди офицеров фрегата было много в будущем выдающихся исследователей и знаменитых моряков: Г. И. Невельской, К. Ф. Литке, Н. А. Фесун, М. П. Тироль и другие передовые люди своего времени[1][2].
Заложен 23 ноября 1833 года на Охтинской верфи. Руководил постройкой подполковник Корпуса корабельных инженеров И. А. Амосов[3]. Спущен 27 июля 1835 года, вошёл в состав Балтийского флота.
Существует мнение, что имя фрегату дал лично император Николай I. Некоторые источники утверждают, что он повелел назвать новый корабль «в честь одной из самых красивых женщин Петербурга» — Авроры Карловны Демидовой-Карамзиной (урожденная баронесса Шернваль фон Валлен), фрейлины императрицы Александры Фёдоровны[4][5].
Другие источники утверждают, что фрегат назвали, как тогда было модно, в честь римской богини утренней зари Авроры[2].
Согласно своему рангу фрегат имел до 44 орудий главного калибра (24-фунтовых), однако фактически вооружение корабля включало в себя до 57 орудий (в том числе малокалиберные орудия различного назначения)[7].