Автоколлима́тор — юстировочный прибор, разновидность коллиматора, измерительный прибор для измерения малых углов.
В состав автоколлиматора входит источник света, объектив и светоделительное зеркало. Пучок света от источника попадает на полупрозрачное светоделительное зеркало и далее отражённый пучок подаётся через объектив на плоское зеркало, закреплённое на контролируемом объекте, отражается от него проходит через объектив и светоделительное зеркало второй раз и попадает на фотодетектор в электронных коллиматорах или в окуляр для визуального наблюдения в обычных автоколлиматорах
На детекторе объективом сфокусирован в маленькое пятно точечный источник света. Если объект вместе с зеркалом наклоняется на угол , то пятно смещается на расстояние . При этом и и фокусное расстояние объектива связаны соотношением:
так для малых углов
Светоделительное зеркало применяется, чтобы источник света не затенял на детекторе отражение от зеркала, закреплённого на объекте.
В случае визуальных приборов в фокусе окуляра помещается прозрачная шкала по которой регистрируется смещение изображения точечного источника.