Ю́лия Авгу́ста Агриппи́на (лат. Iulia Agrippina; родилась 6 ноября 15 или 16 года, Оппид Убиор, Римская империя — убита 20 или 23 марта 59 года, Байи, Римская империя) — древнеримская матрона, дочь Германика и Агриппины Старшей, сестра Калигулы, последняя жена императора Клавдия, мать Нерона.
Агриппина родилась в семье Германика, племянника и приёмного сына императора Тиберия, и его жёны, Агриппины Старшей. Германик был сыном Друза Старшего, брата Тиберия. Агриппина Старшая была дочерью Марка Випсания Агриппы от Юлии, дочери императора Августа.
По отцовской линии она была прямым потомком древнего патрицианского рода Клавдиев, а по материнской — относилась к всадническому роду Випсаниев.
Родилась Агриппина в Оппид Убиор (совр. Кёльн, Германия), на Рейне. До 18 года она оставалась в Германии с родителями, старшими братьями и сёстрами. В 18 году всё семейство, кроме Калигулы, вернулось в Рим, и дети были оставлены на воспитание матери Тиберия и Друза Старшего — вдовы Августа, Ливии Друзиллы. Через год её отец неожиданно умер в Антиохии.
В 28 году, когда Агриппине исполнилось 13 лет, Тиберий выдал её замуж за Гнея Домиция Агенобарба. Гней Домиций был более, чем на тридцать лет старше Агриппины. Он происходил из старинного плебейского рода Домициев. Родился в семье ординарного консула 16 года Луция Домиция Агенобарба и его супруги, Антонии, племянницы Августа и дочери Марка Антония от Октавии Младшей.
В 32 году Гней Домиций стал консулом. Всё время, вплоть до смерти Тиберия, пара жила на вилле между Анцием и Римом. Судьба Агриппины тесно связана с этой виллой. Здесь у неё родился сын, и практически здесь же солдаты по его приказу убили её[1].