Королевство Айлех образовалось как обломок королевства Улад после его уничтожения верховными королями Ирландии из клана Уи Нейллов и братьями Колла в IV веке. Располагалось на территории нынешнего графства Донегол и полуострова Инишоуэн. Основали королевство Айлех вожди клана Уи Нейллов. Позже они образовали одну из ветвей Северных Уи Нейллов — род Кенел Эогайн.
Название королевства происходило от местного топонима Грианан Айлих (ирл. — Grianán Ailigh). Главная крепость королей Айлеха (их столица) располагалась на одной из вершин гор Грэйнэн в современном графстве Донегол. Сейчас эта крепость частично отреставрирована. Из крепости открывается вид на озеро Лох-Суилли на западе и на залив Лох-Фойл на востоке.
Короли королевства Айлех, несмотря на маленькие размеры своих владений, неоднократно доминировали во всей Ирландии и владели титулом верховных королей Ирландии.
В 1185 году королевство Айлех прекратило своё существование. Однако королевская династия клана Кенел Эогайн из королевства Айлех продолжала править в королевстве Тир Эогайн.