С момента своего основания в 1997 году является сильнейшим клубом Бельгии, лишь в сезоне 2006/07 упустив победу в национальном первенстве. В 2005 году клубу удалось стать сильнейшим и в Европе: в финале Кубка УЕФА по мини-футболу бельгийцы обыграли московское «Динамо».
В настоящее время «Аксьон 21» показывает более скромные результаты на европейской арене, например в сезоне 2009/10 бельгийцы хоть и дошли до Элитного раунда, но заняли в своей группе последнее место. А сезоном позже им не удалось и дойти до этой стадии.
После сезона 2010-11 из-за финансовых проблем клубные достижения стали снижаться. Чтобы остаться на профессиональном уровне клуб объединилась с Фрамеро Монс и переименована в Шарлеруа-21. В 2014 году часть клуба Шарлеруа-21 объединилась с Шателино Футзал и создала клуб Шарлеруа.