Расположен на реке Крапивна (бассейн Десны). Железнодорожная станция на линии Брянск — Конотоп в 64 км к югу от Брянска.
Алтухово как хутор известно с начала XVIII века, однако активное его развитие началось в первой половине XIX века, когда графом Апраксиным здесь была построена суконно-канатная фабрика.
В годы немецкой оккупации, с октября 1941 по сентябрь 1943 года, Алтухово вместе с Навлинским районом формально находилось в составе Локотского округа (Локотское самоуправление). Однако расположение в глубине лесного массива сделало посёлок Алтухово оплотом партизанских отрядов, из-за чего летом 1942 года слобода Алтухово была сожжена немецко-фашистскими оккупантами[2].
12 марта 1947 года Указом Президиума Верховного Совета РСФСР Алтухово отнесено к категории рабочих посёлков[3].
В Алтухово в 1871 году родилась А. Д. Вяльцева — известная русская эстрадная певица, артистка оперетты[20].
Среди достопримечательностей посёлка — природный парк «Золотой рог», монашеский скит, болото Рыжуха.