Деревня Алфёрово расположена в южной части городского округа Егорьевск, примерно в 33 километрах к юго-востоку от города Егорьевска. В 4 километрах к северо-западу от деревни протекает река Цна. Высота над уровнем моря 115 метров[2].
В материалах Генерального межевания XVIII века деревня упоминается как Красное Раменье, Алферова, Головщина тож, впоследствии за деревней закрепилось название Алфёрово.
Раменье означает «лес, выросший на заброшенной пашне», определение Красное свидетельствовало о красивом местоположении. Название Головщина связано с некалендарным личным именем Голова, в котором суффикс -щин- указывает на принадлежность селения и его окрестностей некоему Голове. Современное наименование происходит от Алфёр, разговорной формы личного имени Елевферий[3].
До отмены крепостного права в России деревня принадлежала помещику Лихареву и помещице Реткиной. После 1861 года деревня вошла в состав Лелеческой волости Егорьевского уезда. Приход находился в селе Куплиям[4].
До 1994 года Алфёрово входило в состав Куплиямского сельсовета Егорьевского района, а в 1994—2006 годы — Куплиямского сельского округа (в 1994—2002 было его центром)[6].
В 2015 году вошла в состав городского округа Егорьевск, образованного в том же году путем упразднения Егорьевского района и объединения всех его поселений в единый городской округ.