Этимология термина аменокаль весьма спорна. Этот термин используют только туареги, и трудно найти берберские корни, способные оправдать это значение. Вероятно, это древнее соединение, предполагающее, что последняя часть имеет отношение к термину Кел, который на языке туарегов (и только туарегов) стоит перед именами племен.
Ситуацию усложняет вопрос о возможных (но лингвистически трудных для оценки) отношениях между аменукалом и часто встречающимся термином в древних ливийских надписях, MNKD, соответствующим латинскому «Император». Кроме того, он отметил, что название «королей» из гуанчей на Канарских островах был Mencey, который имеет дополнительную схожесть с amenukal, но все ещё кажется трудно объяснить термин туарегов.
До колониального периода в Магрибе и Сахеле кочевые федерации туарегов выбирали вождя из числа мудрецов своих племен для управления конфедерациями.[1]
Согласно традиции, первым вождем туарегов была женщина, Тин-Хинан, основательница общины Ахаггар.[3] Её монументальная гробница находится в Абалессе в регионе Хоггар.