А́нгальт-Цербст (нем. Anhalt-Zerbst) — немецкое княжество на территории современной германской федеральной земли Саксония-Анхальт, существовавшее в период 1252—1396, 1544—1570 и 1603—1793 годов и принадлежавшее роду Асканиев. Первоначально образовалось путём деления княжества Ангальт на три княжества: Ангальт-Ашерслебен, Ангальт-Бернбург и Ангальт-Цербст.
Графство Ангальт было образовано путём наследования старшим сыном герцога Саксонии Бернхарда III, Генрихом I части отцовских владений в 1212 году. В 1213 году он был возведён в княжеское достоинство. В 1252 году Генрих скончался, оставив 5 сыновей, двое из которых избрали духовную карьеру, а трое других разделили Ангальт на 3 части.
Родоначальником старшей линии стал пятый сын Генриха I, Зигфрид I (1230 — после 1298), получивший при разделе отцовских владений Дессау, Кётен, Косвиг и Рослау. После смерти ландграфа Тюрингии Генриха Распе в 1247 году во время Войны за тюрингское наследство захватил Саксонское пфальцграфство, предъявив на него претензии как внук по матери ландграфа Германа I Тюрингского, но позже отказался от прав на него в пользу Веттинов, получив взамен компенсацию.
Его сын, Альбрехт I (ум. в 1316 году) в 1307 году приобрел в лен часть города Цербст, находившегося в руках маркграфов Бранденбурга, по названию которого княжество и получило своё название Ангальт-Цербст.
В 1396 году владения были разделены между двумя сыновьями князя Иоганна I (ум. ок. 1382): Второй сын, Альбрехт IV (ум. в 1423 году), получил во владение Кётен, стал родоначальником линии Ангальт-Цербст-Кётен, а старший, Сигизмунд I (ум. в 1405 году), получил Цербст и Дессау, став родоначальником линии Ангальт-Цербст-Дессау.
Вторая линия Ангальт-Цербста берёт начало в 1544 году, когда сыновья Эрнста I, князья Ангальт-Дессау, управлявшие княжеством совместно, решили поделить земли. Второму (и старшему на тот момент) сыну, Иоганну V достался Цербст и таким образом княжество было возрождено.