Первоначально был учеником скульптора Мартена Карона (фр. Martin Caron) в Абвиле. Затем обучался скульптуре вместе со своим младшим братом у крупного мастера Симона Гиллена (фр. Simon Guillain)[1].
Занимался украшением алтаря в монастыре Босых кармелитов в Люксембурге. Посещал Англию. После двухлетнего пребывания в Риме работал, начиная с 1643 года, во Франции. Часто — вместе со своим братом[2]. Многие работы Франсуа Ангье выполнены для надгробий известных людей Франции[3].