Известно о нём немного. Согласно родословным, он был боярином. Судя по тому, что шестеро его сыновей были боярами, он занимал высокое положение.
Существует гипотеза, выдвинутая П. Н. Петровым, по которой Андрей Иванович отождествлялся с Андреем Ивановичем Кобылой, родоначальником многих московских родов, в том числе и Романовых[1]. Однако никаких документальных свидетельств, доказывающих данную версию не существует[2].
Андрей Иванович является одним из действующих лиц в серии романов «Государи Московские» писателя Дмитрия Балашова.