Андреянцево — деревня в Дмитровском районе Московской области, в составе сельского поселения Якотское[3]. До 2006 года Андреянцево входило в состав Якотского сельского округа[4][5].
Деревня расположена в восточной части района, примерно в 8 км к северо-востоку от Дмитрова, на левом берегу реки Якоть, высота центра над уровнем моря 145 м[6]. Ближайшие населённые пункты — практически, примыкающая на западе, Якоть и Плетенево с Пыхино в 1,5 км на восток.