А́нна Никола́евна Е́сипова (31 января [12 февраля] 1851, Санкт-Петербург — 5 [18] августа 1914, там же) — российская пианистка и музыкальный педагог.
B 1871—1892 годах жила за границей, часто выступала c концертами в России. C триумфом гастролировала во многих странах Европы и в США.
В 13 лет была принята в Петербургскую консерваторию в класс А. И. Виллуана; весной 1865 года была переведена в класс к К. К. Фан-Арку, а с 1866 года в класс Ф. О. Лешетицкого, второй женой которого она стала в 1880 году.
2 ноября 1869 года состоялось первое выступление Есиповой в Петербурге: она исполнила 4-й концерт Бетховена для фортепиано с оркестром под управлением Э. Ф. Направника.
23 мая 1871 года Анна Есипова окончила с золотой медалью полный курс, как по специальному, так и по обязательным предметам.
С 1871 года жила, преимущественно, за границей, — объехала почти все страны мира. Критики отмечали лёгкость и изящность исполнения, певучее звучание инструмента. В её репертуаре — сочинения Ф. Шопена, Ф. Шуберта, Ф. Мендельсона, В. Моцарта, Л. Бетховена, а также пьесы салонно-виртуозного характера. В 1875 году А. С. Фамицын отметил: