Антипенки — деревня в Невельском районе Псковской области России. Входит в состав Артёмовской волости. Численность населения деревни на конец 2000 года составляла 1 житель[2].
Деревня находится в южной части Псковской области, в зоне хвойно-широколиственных лесов[3], на дороге Невель-Усвяты в 4 версах к юго-востоку от деревни Кошелево и в 24 верстах к юго-востоку от города Невеля, административного центра района.
Климат характеризуется как умеренно континентальный, с продолжительной снежной зимой и относительно коротким тёплым летом. Среднегодовая температура воздуха — 4,4 °С. Средняя многолетняя температура самого холодного месяца (января) составляет −8 °С, средняя температура самого тёплого (июля) — +17,4°С. Среднегодовое количество осадков — 554 мм. Снежный покров держится в течение 100—105 дней[4].