Артроскопия (от греческого ἄρθρον — сустав и σκοπεῖν — рассматривать, см. -скоп), также известная как зеркальная операция суставов, является минимально инвазивным диагностическим и/или терапевтическим методом лечения суставов через небольшие разрезы (артротомии) с использованием эндоскопа. Вне суставов используется общий термин эндоскопия. Самые часто используемые локализации артроскопических техник — большие суставы (коленный, плечевой, тазобедренный, локтевой и верхний голеностопный). Однако благодаря техническому прогрессу (более мелкие артроскопы и инструменты) артроскопия также используется для более мелких суставов (например, запястья и нижнего голеностопного).
Датский хирург Северин Нордентофт (1866—1922) считается основателем артроскопии и впервые использовал термин «артроскопия» («arthroscopia genu»). В 1912 году на немецком хирургическом конгрессе в Берлине он впервые описал технику коленной артроскопии с помощью трокарного эндоскопа, модифицированного цистоскопа. Однако до сих пор неясно, применял ли он описанную технику только на кадаврах коленных суставов или также на пациентах.
Несколько лет спустя японский хирург Кэндзи Такаги (1888—1963) также проводил артроскопии на кадаврах коленных суставов, постепенно разрабатывая более мелкие инструменты на основе цистоскопов. В 1930-х годах он сделал первые интраартроскопические цветные фотографии и опубликовал свою работу «Артроскоп».
Почти одновременно швейцарский хирург Эуген Бирхер (1882—1956) в 1921 году опубликовал первую клиническую статью с 19 случаями из швейцарской кантонской больницы Аарау. С 1919 года он проводил диагностические артроскопии на живых пациентах. Бирхер использовал азот или кислород в качестве средства для артроскопии. Он использовал артроскопию для диагностики повреждений мениска, которые затем хирургически исправлял открыто. Всего он провел около 60 артроскопий до 1930 года. В 1930 году он отказался от этой техники и в конечном итоге стал использовать дуплексную контрастную артрографию для диагностики повреждений мениска.
Японец Масаки Ватанабе (1911—1995), ученик Кэндзи Такаги, развивал артроскопию дальше и до 1957 года провел около 800 артроскопических операций на коленном суставе.
Роберт Джексон (1932—2010) из Торонто изучил эти техники в 1960-х годах во время пребывания в Японии у Масаки Ватанабе и внедрил их в Северной Америке. Благодаря быстрому техническому прогрессу (холодный источник света, камера, гибкие оптические волокна, насосы для воды и т. д.) артроскопия в последние десятилетия претерпела стремительное развитие.