Астафьево — деревня в Можайском районе Московской области в составе Порецкого сельского поселения[2]. Численность постоянного населения по Всероссийской переписи 2010 года — 113 человек[3]. До 2006 года Астафьево входило в состав Порецкого сельского округа[4][5].
Деревня расположена на северо-западе района, недалеко от границы со Смоленской областью, примерно в 45 км от Можайска, на левом берегу реки Песочня (левый приток Москва-реки)[6], высота центра над уровнем моря 218 м[7]. Ближайший населённый пункт — Махово на противоположном берегу реки.