Астероиды, сближающиеся с Землёй (АСЗ) — астероиды с перигелийными расстояниями, меньшими или равными 1,3 а.е.[1][2]. Те из них, что в обозримом будущем могут приблизиться к Земле на расстояние, меньшее или равное 0,05 а.е. (7,5 млн км), и имеют абсолютную звёздную величину не слабее 22m[2], считаются потенциально опасными объектами.
В Солнечной системе перемещается огромное количество комет и астероидов. Основная их масса (более 98 %) сосредоточена в главном поясе астероидов (расположенном между орбитами Марса и Юпитера), поясе Койпера и облаке Оорта (существование последнего пока подтверждают только косвенные данные). Периодически некоторые объекты этих областей в результате столкновений с соседями и/или под воздействием гравитации более крупных объектов покидают привычные орбиты и могут направляться, в том числе, к Земле[3].
Существует также немало астероидов, обращающихся вокруг Солнца ближе главного пояса. Тех из них, что сближаются с Землёй, в зависимости от параметров орбиты относят к одной из следующих четырёх групп (традиционно называемых по названию первого открытого представителя):
Ближе всего к Земле приближались небольшие (диаметром от одного до нескольких метров) астероиды: 2020 VT4 (A10sHcN) — до 6754 км от центра Земли 14 ноября 2020 года (383 км от поверхности Земли)[4], 2020 QG — до 9308 км от центра Земли 16 августа 2020 года (2946 км от поверхности Земли), 2011 CQ1 — до 11 850 км от центра Земли 4 февраля 2011 года[5], 2019 UN13 — до 12 500 км от центра Земли 31 октября 2019 года[6], 2008 TS26 — до 6150 км от поверхности Земли (12 630 км от центра Земли) 9 октября 2008 года (абсолютная звездная величина H=33,2m), 2004 FU162 — до 6535 км от поверхности Земли (2,02 R⊕ от центра Земли) 31 марта 2004 года, 2020 JJ — до 13 403 км от центра Земли (7000 км над поверхностью Земли) 4 мая 2020 года[7], 2009 VA — до 14 000 км от центра Земли 6 ноября 2009 года[8], 2022 FD1 — до 14 850 км от центра Земли 25 марта 2022 года (8330 км от поверхности Земли).
Некоторые из малых астероидов (например, метровый 2008 TC3) входят в атмосферу Земли метеороидами, подобно метеорам.
Исторически первым из астероидов с близкой к Земле орбитой был открыт астероид (433) Эрос, относящийся к амурам (в 1898 году). Самый крупный астероид-амур — (1036) Ганимед (который не следует путать с одноимённым спутником Юпитера), его диаметр составляет приблизительно 32 км (у Эроса — около 17 км).