А́удру (эст. Audru, нем. Audern) — посёлок в центре уезда Пярнумаа в Эстонии, расположен в 6 км на северо-запад от Пярну на берегу Балтийского моря и является административным центром одноимённой волости. По состоянию на 1 января 2011 года в посёлке проживало 1548 человек[2].
Созданная в средние века мыза Аудру была центром Аудруского ведомства Эзель-Викское епископства. В 1661 году в Аудру скончались шведский фельдмаршал Йоган Банер (швед. Johan Banér) и вдова губернатора Эстонии Генриха фон Турна (швед. Heinrich von Thurn) Йоганна Маргарета Баденская (швед. Johanna Margaretha (Baden)) (1623–1661), которая была дочерью маркграфа Баден-Дурлаха Фридриха V (1594–1659) и его первой жены Барбары Вюртембергской (1593–1627), внучкой герцога Вюртембергского Фридриха I (1557–1608).