Афанасий Иванович Матюшкин (ум. 1676) — двоюродный брат царя Алексея Михайловича, его ловчий (1650), думный дворянин (1672), воевода в Архангельске (1676).
Представитель дворянского рода Матюшкиных. Старший сын дьяка Приказа Большого прихода Ивана Павловича Матюшкина и Феодосьи Лукьяновны Стрешневой, сестры царицы Евдокии Лукьяновны.
По всей вероятности, А. И. Матюшкин был взят в детстве в царский дворец «в житье» с чином стольника при царевиче Алексее. В 1650 году он был назначен московским ловчим, а в 1672 году был пожалован в думные дворяне.
Афанасий Матюшкин имел близкое отношение к Тайному приказу и одно время управлял Конюшенным приказом.
С царем Алексеем Михайловичем его связывала не только родство, но и тесная дружба. Об отношениях их свидетельствуют сохранившиеся письма царя к своему ловчему. Их главное содержание — распоряжения по части охоты, но иногда царь или делился с Афанасием Матюшкиным своими впечатлениями по поводу военных событий, или давал ему интимные поручения к членам своей семьи.
В 1676 году А. И. Матюшкин, находившийся на воеводстве в Архангельске, скончался через несколько месяцев после смерти царя Алексея Михайловича. Дети: