РСЗО «Град» (Индекс ГРАУ — 9К51) — советская и российская реактивная система залпового огня (РСЗО) калибра 122 мм.
Предназначена для поражения открытой и укрытой живой силы, небронированной техники и бронетранспортёров в районе сосредоточения, артиллерийских и миномётных батарей, командных пунктов и других целей, решения других задач в различных условиях боевой обстановки.
Разработка систем залпового огня была начата в НИИ-147 (ныне АО «НПО „Сплав“ имени А. Н. Ганичева», г. Тула) по приказу ГКОТ от 24 февраля 1959 г.[6] В соответствии с Постановлением Совета Министров № 578—236 от 30 мая 1960 г. создание боевой и транспортной машин для РСЗО «Град» было поручено СКБ-203[7] (ныне АО «НПП „Старт“ имени А. И. Яскина»). Тем же документом разработка новых сортов пороха марки «РСИ» для твердотопливного заряда возлагалась на НИИ-6[8]. Механические взрыватели для реактивных снарядов были разработаны Научно-исследовательским технологическим институтом в Балашихе[9]. Боевые заряды были разработаны Научно-исследовательским химико-технологическим институтом[10]. Испытания системы проходили на Софринском артиллерийском полигоне[11]. Систему наведения для корабельного варианта РСЗО (С-39) разработали специалисты ЦНИИ-173[12].
Постановлением СМ СССР № 372—130 от 28 марта 1963 года полевая реактивная система «Град» была принята на вооружение Советской Армии[13].
Серийное производство боевых машин БМ-21 было развёрнуто на Пермском заводе им. Ленина (ныне — ЗАО «Специальное конструкторское бюро», г. Пермь) и велось до 1988 года[14]. Дальнейшая разработка модификаций боевых машин (изделия 2Б17, 2Б17-1, 2Б26), комплектов стеллажей (9Ф37М) проводилась силами ЗАО «СКБ».
За время серийного выпуска только в Советскую армию было поставлено 6536 боевых машин. На экспорт было изготовлено ещё не менее 646 машин. К 1995 году уже после завершения серийного производства, более 2000 боевых машин БМ-21 находились на вооружении 50 стран мира. Выпуском реактивных снарядов занималось АО «НПО „Сплав“ имени А. Н. Ганичева», всего было выпущено более 3 миллионов различных реактивных снарядов для РСЗО «Град»[15].