БРМ-3К «Рысь» (объект 501) (Боевая разведывательная машина-3) — бронированная самоходная машина на гусеничном ходу, предназначенная для разведки на поле боя и артиллерийской разведки в составе подразделений сухопутных войск и отрядов морского десанта, в любых условиях: днём, ночью в дождь, снег, туман, при искусственных помехах, таких, как дымовая завеса, световые помехи.
Разработана КБ «Рубцовского машиностроительного завода»[1]. Принята на вооружение РФ в 1995 году. БРМ-3К создана на базе узлов, корпуса и ходовой части БМП-3[2].Специально разработанное для БРМ-ЗК шасси получило наименование «объект 501».
Впервые БРМ-3К была представлена широкой публике в 1999 году на Международной выставке высокотехнологичной техники и вооружения "ВТТВ-Омск-99".
Экипаж машины состоит из 6 человек: командир группы разведки, командир машины, стрелок, механик-водитель, штурман-оператор, а также оператор телеграфной и радиосвязи.
Машина оборудована современным вооружением, современной радиолокационной станцией, тепловизионным прибором наблюдения, лазерным дальномером, ночным активно-импульсным и перископическими дневными приборами наблюдения, аппаратурой навигации и ориентирования, электронным вычислителем обработки информации, средствами связи и передачи данных. Имеется аппаратура выносного наблюдательного пункта на удалении от 0,5 до 6 км от машины.