Имеет высокую вместимость — 20 десантников. Также способен перевозить на крыше, на плаву, до 2 тонн груза, например миномёт или 85-мм орудие, причём из него на плаву можно вести огонь. Выпускался в СССР до 1970 года, в Чехословакии до 1972, а где-то, возможно, выпускается до сих пор.
БТР-50П разработан конструкторским бюро Ж. Я. Котина в 1952 году, главный конструктор разработки — Н. Ф. Шашмурин.
С 1954 года производился бронетранспортёр БТР-50ПА, который отличался установкой 14,5-мм пулемёта КПВТ, из которого имелась возможность вести огонь с углом возвышения +85°, снижения −3°.
В 1955 году на шасси БТР-50П были разработаны: серийный БТР-50П2 с зенитной установкой ЗТПУ-2 и опытный БТР-50П4 с зенитной установкой ЗТПУ-4.
В 1958 году был принят на вооружение бронетранспортёр БТР-50ПК, а с 1959 года БТР-50ПК серийно выпускался на Волгоградском тракторном заводе. БТР-50ПК имел броневую крышу десантного отделения и был вооружён 7,62-мм пулемётом СГМБ.
БТР-50 под названием TOPAS OT-62C производился также с 1958 года в Чехословакии на заводе «Подполянске строярне» в Детве. В большой серии в 1962—1972 годах. Также БТР-50П под названием Тип 66 (WZ-511) производился в КНР.