Разработка модернизированных вариантов БТР-70 для вооружённых сил страны и иностранных заказчиков началась на 140-м ремонтном заводе МО РБ в городе Борисов в начале 2000х годов[5].
Разработка БТР-70МБ1 проходила за счёт собственных средств предприятия[1] под руководством главного конструктора завода О. А. Петровой[6] и машина предлагалась на экспорт ещё до окончания государственных испытаний[7].
В мае 2014 года на проходившей в Минске оружейной выставке MILEX-2014 завод сообщил о возможности производства на экспорт "модернизированного бронетранспортёра БТР-70МБ с двигателем КАМАЗ"[8].
В начале января 2017 года опытно-конструкторские работы по БТР-70МБ1 были завершены[1] и в январе 2017 года он был официально принят на вооружение[4].
В 2018 году БТР-70МБ1 начали поступать в подразделения сил специальных операций Белоруссии[9]. 24 июля 2018 года ещё 32 бронетранспортёра передали на вооружение 103-й отдельной гвардейской воздушно-десантной бригады[10].
В октябре 2018 года появились сведения о использовании БТР-70МБ1 в боевых действиях на территории Йемена армией Судана[11].