Лорд Рóберт Стéфенсон Смит Бáден-Пáуэлл барон Гиллвилский, 1-й барон Баден-Пауэлл (англ. Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, 1st Baron Baden-Powell, ['beɪdən 'pəʊəl]; 22 февраля 1857, Паддингтон, Лондон, Великобритания — 8 января 1941, Ньери, Британская Кения) — британский военачальник, основатель скаутского и гайдовского движений. Менее известен как писатель и художник.
Родился в Паддингтоне (район Лондона) 22 февраля 1857 года, был шестым из восьми сыновей. Его семья была не вполне обычной. Его отец, англиканский священник Джордж Баден-Пауэлл был также профессором теологии и геометрии в Оксфордском университете. Мать была дочерью британского адмирала Уильяма Смита. Дед Роберта, Джозеф Брюер Смит, когда-то поехал в Америку как колонист, но затем вернулся в Англию и по дороге домой пережил кораблекрушение. К тому же Роберт Стефенсон — это имя его крёстного отца, который был сыном всемирно известного изобретателя Джорджа Стефенсона. Таким образом, в жилах Баден-Пауэлла одновременно текла кровь священника и сына колониста — отважного искателя приключений.
Когда Роберту было 3 года, его отец умер, оставив мать с семью маленькими детьми. Мать, Генриетта Грейс, была сильной женщиной, уверенная, что её дети преуспеют. Баден-Пауэлл сказал про неё в 1933 году: «Главный секрет моего успеха принадлежит моей матери». Всех детей она старалась воспитать жизнерадостными, физически выносливыми и самостоятельными. Длительные путешествия на собственной парусной лодке вместе с четырьмя братьями по водам морского побережья в любое время года и в любую погоду и охота в лесу закаляли тело и характер Роберта, прививали любовь к природе.
В 1870 году после посещения школы Rose Hill (Tunbridge Wells) Роберт поступил в престижную частную школу Чартерхауз в Лондоне, где он получил стипендию. В школе он особенно отличался знанием естественных наук и спортивными достижениями. Роберт всегда был в центре событий, когда начиналось какое-то движение на школьном дворе и быстро стал известен как первоклассный вратарь в местной футбольной команде. Именно тогда его друзья впервые начали называть его «Би-Пи» (сокращённо от Баден-Пауэлл; именно так впоследствии его будут называть скауты всего мира). В то время он имел широкую гамму увлечений: играл на пианино, скрипке, имел хорошие актёрские способности и с удовольствием участвовал в представлениях, часто организовывал экспедиции в окрестные леса. Когда бы к нему ни обратились, он всегда мог устроить такое зрелище, которое бы захватывало всю школу. Талант художника позволил ему позднее хорошо иллюстрировать свои произведения. Каникулы же обычно по-прежнему тратились на экспедиции под парусом и на каноэ с братьями.