Барановка — деревня в Рогнединском районе Брянской области России. Входит в состав Шаровичского сельского поселения.
Деревня находится в северной части Брянской области, в зоне хвойно-широколиственных лесов[2], в пределах южной окраины Смоленской возвышенности[3], на расстоянии примерно 21 километра (по прямой) к северо-северо-востоку от Рогнедина, административного центра района. Абсолютная высота — 192 метра над уровнем моря[4].
Климат характеризуется как умеренно континентальный. Средняя температура воздуха самого тёплого месяца (июля) — 18,3 °C; самого холодного (января) — −9 °C. Безморозный период длится в среднем 133 дня. Среднегодовое количество атмосферных осадков составляет около 600 мм, из которых большая часть выпадает в тёплый период[3].
Деревня Барановка, как и вся Брянская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00[5].
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 100 % из 44 чел.[7]