Племянник известного изобретателя в области кораблестроения и транспорта Степана Ивановича Барановского (1817—1890).
В 1877 году вместе с Владимиром Степановичем Барановским основал в Санкт-Петербурге завод для производства артиллерийских трубок (взрывателей) и патронных гильз (впоследствии «Механический и гильзовый завод наследников П. В. Барановского»[1], в настоящее время — ОАО «Компрессор»[2]).
В 1881—1882 годах Пётр Барановский сконструировал и построил станок для укрепления 2,5-дюймовой пушки на десантных шлюпках.