Уроженец города Александрова Владимирской губернии, Баранов унаследовал от отца красильную фабрику, сам построил несколько новых и, между прочим, в 1846 году — знаменитую Троицко-Александровскую бумагопрядильню.
Успеху его фабрик много способствовали его нововведения; так, он первый решился отвергнуть употребление французского и голландского крапа и заменить его мареной, растущей в изобилии в наших закавказских владениях; затем заменил бычью кровь, употребляемую для окраски иностранцами, пшеничными отрубями, и изобрёл средство к отстранению опасного самовозгорания бумажной пряжи, окрашенной в андрианопольский красный цвет. Расширяя постоянно свои торговые операции во внутренних и смежных с Московскою и Владимирскою губерниях, он первый открыл систематические торговые сношения с Хивою, Астрабадом и другими азиатскими городами и один из первых послал свои товары в Тифлис для заведения там русского торгового дома.
Будучи городским головою в Александрове, Баранов немало заботился о нуждах города и щедрою рукою благотворил как частным лицам, так и учреждениям. Им же сделаны разные пристройки и украшения в местном соборе.
Преждевременная смерть Баранова от холеры была потерею для развития русской мануфактурной деятельности и торговли с Востоком.