Баранцево — деревня в Московской области России. Входит в городской округ Солнечногорск, относится к территориальному управлению Андреевка в рамках администрации городского округа.
Расположена в 3 км от Зеленограда по Пятницкому шоссе. Расстояние до районного центра — города Солнечногорска — 27 км. Ближайшая железнодорожная станция — Крюково. Имеется прямое автобусное сообщение с Москвой (автобус № 1016) и Зеленоградом (автобусы № 357 и 1016)
Деревня Баранцево в 1941 году стала последним рубежом обороны Москвы от гитлеровцев. Кровопролитные, изнуряющие бои под Москвой продолжались всю вторую половину ноября 1941 года. 5 декабря отсюда началось мощное контрнаступление Советских войск, которое переросло в общее наступление Красной армии по всему фронту.
С 2005 до 2019 года деревня включалась в городское поселение Андреевка Солнечногорского муниципального района Московской области[3][4], с 2019 года стала относиться к территориальному управлению Андреевка в рамках администрации городского округа Солнечногорск.