Титул барона Бернерса был создан в 1455 году для сэра Джона Буршье (примерно 1415—1474), младшего сына Уильяма Буршье, 1-го графа д’Э. Джон Буршье был мужем Марджери Бернерс, дочери сэра Ричарда Бернерса. Баронский титул был создан с правом наследования для мужских и женских потомков. Лорду Бернерсу наследовал его внук Джон (1467—1533), канцлер казначейства в 1516—1527 годах. Он не оставил сыновей, так что ему наследовала дочь, Джейн Книветт (умерла в 1562), хотя она никогда не приняла титул. Джейн была женой сэра Эдмунда Книветта. Их внук Томас Книветт, де-юре 4-й барон Бернерс (1539—1616), должен был получить королевскую грамоту на баронство, но умер до получения подтверждения от короля. Его потомок сэр Томас Книветт, де-юре 7-й барон Бернерс (1655/1656 — 1693), заседал в Палате общин от Данвича (1685—1687) и Ая (1689—1690). После его смерти в 1693 году пэрство оказалось в бездействии между его двумя сестрами, Элизабет, женой сэра Томаса Гленхема, и Кэтрин, (1-й муж — Джон Харрис, 2-й муж — Ричард Бокенхем).
В 1711 году после смерти сэра Томаса Глемхема, единственного ребёнка Элизабет Глемхем, баронство было передано вышеупомянутой Кэтрин Бокенхем (1658—1743), которая стала де-юре 8-я баронессой Бернерс.
В 1720 году она была подтверждена Палате лордов в качестве 8-й баронессы Бернерс. Тем не менее, после её смерти в 1743 году баронство снова оказалось в бездействии, на этот раз между наследниками сестер Элизабет Книветт (жена Генри Уилсона) и Люси Книветт (1-й муж — Томас Холт, 2-й муж — Джон Филд), и правнучки Томаса Книветта, младшего брата 6-го барона Бернерса. На этот раз пэрство оставался в бездействии в течение 89 лет, до тех пор, пока в 1832 году баронский титул получил Роберт Уилсон (1761—1838), который стал 9-м бароном. Он был внуком Елизаветы Книветт. Его преемником стал его младший брат, Генри Уилсон, 10-й барон Бернерс (1762—1851). После его смерти титул унаследовал его сын, Генри Уильям Уилсон, 11-й барон Бернерс (1797—1871).
Он умер бездетным, и ему наследовала его племянница Гарриет Тируитт, 12-я баронесса Бернерс (1835—1917). Она была дочерью достопочтенного Роберта Уилсона, младшего сына 10-го барона и супругой сэра Генри Томаса Тируитта, 3-го баронета (1824—1894). Ей наследовал её сын, Реймонд Роберт Тируитт, 13-й барон Бернерс (1855—1918). В 1892 году по королевскому разрешению он принял дополнительную фамилию «Уилсон», в 1894 году стал преемником своего отца в качестве 4-го баронета из Стэнли Холла. Он не был женат, его сменил его племянник, Джеральд Хью Тируитт-Уилсон, 14-й барон Бернерс (1883—1950), писатель, художник и композитор классической музыки. Кроме того, он никогда не был женат, после его смерти в 1950 году титул баронета прервался.