Барон Камойс — наследственный титул в системе Пэрства Англии, созданный дважды в британской истории.
26 ноября 1313 года Ральф де Камойс (умер в 1336) был вызван в парламент в качестве барона Камойса первой креации. Он был дважды женат: на Маргарет де Браоз, дочери Уильяма де Браоза, 1-го лорда Браоза, и на Элизабет ле Диспенсер, дочери Хью ле Диспенсера, 1-го графа Уинчестера (казнен 27 октября 1326 года). В первом браке родился сын Томас, 2-й барон Камойс. Он пережил своего единственного сына Ральфа, так что после его смерти 11 апреля 1372 года баронский титул оказался в состоянии бездействия.
Племянник 2-го барона, ещё один Томас де Камойс (внук Ральфа де Камойса и его второй жены, Элизабет Ле Деспенсер, сын сэра Джона Камойса от второго брака с Элизабет ле Латимер, дочерью Уильяма ле Латимера, 3-го лорда Латимера) 20 августа 1383 года был вызван в парламент в качестве барона, и это считается второй креацией титула.
Томас де Камойс был женат дважды: на Элизабет Луш, дочери Уильяма Луша из Грейт Мильтона и Чиселхэмптона, и на Элизабет Мортимер (1371—1417), дочери Эдмунда Мортимера, 3-го графа Марча, и вдове Генри Перси (Горячей Шпоры). В первом браке родился сын, сэр Ричард, который женился на Джоан Пойнингс, родившей трёх сыновей (Джона, Ральфа и Хью) и двух дочерей — Маргарет и Элеонору. Однако сэр Ричард Камойс скончался раньше своего отца.
Баронство унаследовал третий сын сэра Ричарда, Хью де Камойс, 2-й барон Камойс (1413—1426), который умер несовершеннолетним. После его смерти баронский титул попал в состояние ожидания, на него претендовали сестры покойного, Маргарет и Элеонора. Он оставался в бездействии в течение 413 лет до 14 сентября 1839 года, когда Томас Стонор (1797—1881) был признан в качестве 3-го барона Камойса, будучи потомком Маргарет де Камойс. Он ранее представлял Оксфорд в Палате общин (1832—1833), а затем занимал должность лорд-в-ожидании (правительственного «кнута» в Палате лордов) в либеральных администрациях лорда Джона Рассела, лорда Палмерстона и Уильяма Гладстона, а также в коалиционном правительстве лорда Абердина (1846—1852, 1853—1858, 1859—1866, 1868—1874). Его преемником стал его внук, Фрэнсис Стонор, 4-й барон Камойс (1856—1897), который служил лорд-в-ожидании в либеральном правительстве Уильяма Гладстона и лорда Розбери (1886, 1892—1895).
В настоящее время носителем титула является праправнук последнего, Ральф Уильям Стонор, 8-й барон Камойс (род. в 1974), который стал преемником своего отца в 2023 году. Его отец — Томас Стонор, 7-й барон Камойс служил в качестве лорда-камергера двора в 1998—2000 годах.