Белградская астрономическая обсерватория (АОБ, серб. Астрономска опсерваторија у Београду), также известна как Астрономическая обсерватория Звездара (Astronomical Observatory Zvezdara, что означает «занимающиеся звёздами») — астрономическая обсерватория, основанная совместно с метеорологической обсерваторией в Белграде, Сербия 7 апреля 1887 года по инициативе Милана Недельковича — является старейшим научным институтом Сербии. В 1918 году, когда Белград был освобожден от Австро-Венгерской оккупации, то все инструменты обсерватории были украдены или разрушены. Директор обсерватории Неделькович сумел вернуть некоторые инструменты по репарации, но в 1945 году фашисты снова некоторые из них вывезли. 30 января 1924 года произошло разделение астрономической и метеорологической обсерватории Белградского университета. В 1935 году организованы службы времени и долготы. С июля 1941 года на обсерватории были расквартированы немецкие военные. До 1 июля 1948 года обсерватория входила в состав Белградского Университета, а после и до 18 декабря 1950 года она подчинялась Сербской академии наук. С 18 декабря 1950 года до 27 марта 1954 года обсерватория входила в состав Комитета научных учреждений, университетов и школ высшего образования Сербии. С 27 марта 1957 года обсерватория стала независимым учреждением с финансированием в Исполнительном совете Сербии. С 9 августа 1985 года обсерватория получила статус автономного научно-исследовательского института с Исполнительным советом Ассамблеи Сербии как её основатель, его название изменилось с Астрономической обсерватории на Институт астрономических исследований. В настоящее время[когда?] в обсерватории 41 сотрудник и 32 из них астрономы. Самым известным сотрудником обсерватории был Милутин Миланкович, возглавлявший обсерваторию в 1951 году.
В 1936 году P. Djurkovic открыл, работая в Уккельской обсерватории (Бельгия), малую планету, которая впоследствии была названа (1605) Миланкович. В том же году М. Протич в Белградской обсерватории открыл малую планету (1564) Сербия, которая ознаменовала собой начало длинной серии 43 открытий малых планет белградскими астрономами. Только один Потич открыл 33 новых астероида за 20 лет наблюдений (1936—1956 годы). Вот некоторые из этих малых планет: