Би́тва у Липа́н (чеш. bitva u Lipan) — сражение, произошедшее 30 мая 1434 года[2] близ селения Липаны в Центральной Чехии в ходе Гуситских войн между войсками утраквистов (чашников) и католиков (660—720 боевых возов, около 13 000 пехотинцев и около 1200 всадников), с одной стороны, и таборитов и так называемых «сирот» (480 боевых возов, от 9 до 10,5 тысяч пехотинцев и 700 всадников) — с другой. В результате битвы армия таборитов и «сирот» была разбита, её потери составили около 2 тысяч воинов.
В конце Гуситских войн среди гуситов начались разногласия. Табориты и «сироты» проявляли враждебность к шедшим тогда переговорам с католиками, опасаясь, что это может привести к признанию папской власти. Главным мотивом умеренных гуситов была усталость от многолетних войн. Поэтому они склонялись к продолжению переговоров и стремились к миру, чтобы восстановить разрушенное хозяйство. Когда табориты и «сироты» напали на центр католиков в Пльзене, чашники пошли на союз с католическим меньшинством, договорившись о совместных действиях против таборитов и «сирот».[3]
В созданный союз вошли практически все чешские паны, и их личные дружины составили ядро войска. Особенно крупные силы пришли из Западной Богемии. Формально армию панского союза возглавлял назначенный 1 декабря 1433 года главой правительства Алеш из Ризмбурка. Непосредственно командовали войсками паны Ян Швиговский из Ризмберка, Зденко Дршков, Ян из Швамберка, братья Ян и Буриан из Гутштайна. Также прибыли отряды панов-чашников Пршибика из Кленова и Алеша из Жеберка. К этой армии присоединился также гарнизон замка Карлштейн, которым командовал Вилем из Ярославиц и Кунеш Тлукса из Буржениц, а также во главе своих отрядов прибыли паны Менгарт III из Градца, Йиндржих из Вартенберка (сын Ченека из Вартенберка), Йиржи из Подебрад (будущий король Чехии), Вилем Костка из Поступиц, Дивиш Боржек из Милетина и многие другие.
Южночешский пан Ольдржих II из Рожмберка прислал 800 пеших и 200 конных воинов. Сам Ольдржих из Рожмберка участия в битве не принимал, поручив командовать этими войсками рыцарям Микулашу Крхлебецу и Хвалу из Хмельнего. Вместе с рожмберкскими отрядами пришло также войско генерального приора Чешской провинции ордена иоаннитов Вацлава из Михаловиц.
Общая численность войск панского союза составила от 660 до 720 боевых возов (чеш. vůz), около 13 000 пехотинцев и около 1200 всадников. Верховным гетманом, который должен был командовать объединёнными силами, был избран рыцарь Дивиш Боржек из Милетина.