Битва при Вавре (фр. Bataille de Wavre) была последним крупным военным столкновением кампании Ста дней и наполеоновских войн в целом. Сражение велось 18–19 июня 1815 года между прусским арьергардом, состоявшим из прусского 3-го корпуса под командованием генерала Иоганна фон Тильмана (начальником штаба которого был Карл фон Клаузевиц), и тремя корпусами французской армии под командованием маршала Груши. Эта битва помешала 33 (тридцати трём) тысячам французским солдатам принять участие в битве при Ватерлоо, что способствовало окончательному поражению Наполеона в кампании.
Накануне битвы при Вавре прусские войска потерпели поражение от французов. Их командующий Блюхер, возглавляя кавалерийскую атаку, был ранен и на какое-то время сложил с себя полномочия командующего армией. Начальник штаба прусской армии граф Нейтгардт фон Гнейзенау принял командование на себя. Он приказал немедленно собрать все оставшиеся прусские части у Вавра. Утомлённый битвой Наполеон не отдал приказ о преследовании противника. К тому же, император опасался ночной атаки свежих сил неприятеля. Таким образом, император французов упустил возможность нанести окончательное поражение прусской армии. В этот же день Бонапарт собирался напасть на позиции Веллингтона при Ватерлоо. Утром 17 июня маршал Груши, под командованием которого находились три французских корпуса (всего около 33 000 солдат), получил от Наполеона приказ догнать и уничтожить прусские войска, противостоявшие ему на реке между бельгийскими городами Вавр и Лималь. Незадолго до полудня 17 июня Груши двинулся в направлении Жамблу. Измученный проливными дождями и не зная точно, где пруссаки, он не спешил в своем марше. Груши достиг Жамблу примерно в 19:00 и остановился на ночь. В 20:00 году он доложил Наполеону, что пруссаки разделились на две колонны, одна двинулась в Вавр, другая, вероятно, в Льеж. Он последует за основными прусскими силами в Вавр и отрежет их, если они попытаются присоединиться к Веллингтону.
Он снова начал преследовать пруссаков поздно утром 18 июня, но к этому времени Блюхер и его начальник штаба Гнейзенау уже отправили на помощь Веллингтону свой IV корпус под командованием генерала Бюлова. Бюлов двинулся в путь в 04:00. Ему было приказано держать свой корпус в укрытии у Сен-Ламберта, если Веллингтон не будет атакован в это время. Если бы это произошло, Бюлов должен был атаковать правый фланг Наполеона. Корпус Пирха должен был следовать за ним, и Цитену и Тильману было приказано подготовить свой корпус. Во второй половине дня только корпус Тильмана все еще находился в Вавре, однако он получил приказ оставить два батальона в качестве арьергарда и следовать за остальной прусской армией к Ватерлоо.