Битва при Зэрнешти (венг. Zernyesti csata) — сражение, состоявшееся 21 августа 1690 года возле города Зэрнешти в Трансильвании. Это была первая османская победа после катастрофической серии поражений, начавшихся с поражения под стенами Вены в 1683 году.
10 ноября 1689 года великим визирем Османской империи стал Фазыл Мустафа-паша Кёпрюлю, который сразу же начал подготовку к весеннему наступлению на всю военную границу. 15 апреля 1690 года умер князь Михай I Апафи, после чего османский султан решил поставить на этот пост правителя Трансильвании Имре Тёкёли. Он приказал Тёкёли двинуться со своей армией в Трансильванию, чтобы подчинить княжество султану, и предоставил ему контингент из 16 000, состоящий из османов, крымских татар и куруцев, к которым присоединился валашский князь Константин Брынковяну с отрядом.
Габсбургский генерал Донат Хейслер и проавстрийский граф Михай Телеки, главнокомандующий Трансильвании, были проинформированы о направлении наступления Тёкёли. Тёкёли вместе с хорошо знавшими горы куруцами и татарами перешел высокогорными тропами Южных Карпат через район, считавшийся непроходимым, преодолел трудности опасной местности, проник в горы и 21 августа с со своей армией незаметно достиг ущелья Торчвари (Rucăr-Bran Pass), таким образом выйдя в тыл войск Габсбургов.
Когда Хейслер получил известие о прорыве противника в Торчваре, он немедленно перегруппировал свои войска. Он направился со своими главными силами на восток, чтобы освободить атакованное ущелье Торчвари. Вскоре они вступили в бой с турецкими войсками, пытавшимися войти через ущелье. Во время боя пришло сообщение, что основные силы армии Тёкёли находятся позади, между Зэрнешти и Тохани. Хейслер развернул свои войска и, построив их в 2 параллельные линии, где впереди была хорошо оснащенная имперская кавалерия, а сзади легкая кавалерия секлеров, начал кавалерийскую атаку. Тёкёли, в свою очередь, отправил вперед татар, которые, притворившись, что отступают, увлекли за собой атакующих имперских всадников. Затем куруцы Тёкёли и его турецкая армия атаковали и разбили рассеянную в погоне кавалерию имперцев. Большинство солдат пало, Телеки погиб в бою, генерал Хейслер с двадцатью другими офицерами попали в плен к Тёкёли.