Битва при Клушине 24 июня (4 июля) 1610 года — разгром русско-шведского войска под командованием Дмитрия Шуйского и Якоба Делагарди коронной кавалерией гетмана польного коронного Станислава Жолкевского.
Коронные войска в количестве около 6800 человек (5556 из которых составляли «крылатые» гусары[3]) под командованием польного гетмана коронного Станислава Жолкевского одержали победу над численно превосходящими (около 30 тысяч человек; части под командованием Дмитрия Ивановича Шуйского, Андрея Васильевича Голицына и Данилы Ивановича Мезецкого и 5000 наёмников из корпуса Делагарди: шведов, фламандцев, французов, немцев, англичан и шотландцев) русско-шведскими силами.
Учитывая соединения, не принимавшие участия в битве (стояли в резерве или опоздали), общая численность коронных войск составила 12 400 человек, против 48 000 русских и шведских. Коронные войска имели 2 лёгкие пушки, русско-шведские — 11 (по другим данным, 18) разного калибра.
В июне 1610 году русско-шведская армия, освободившая Москву от осады Лжедмитрием II, выступила на помощь осаждённому Смоленску. Со своей стороны, Сигизмунд III, не снимая осады Смоленска, направил навстречу ей отряд под командованием Жолкевского.
Командующий русскими войсками Дмитрий Иванович Шуйский пытался перенять тактику своего предшественника — князя Михаила Васильевича Скопина-Шуйского. Тактика эта состояла в том, чтоб окружать коронные войска деревянными крепостями — острожками, что мешало противнику использовать основное преимущество — кавалерию. Русский авангард под командованием воеводы Григория Валуева и князя Фёдора Елецкого построил острожек у Царёва-Займища. Однако Жолкевский успел окружить 8-тысячный отряд Валуева и Елецкого, которые после упорного сражения 24 июня отступили за стены острога и приступили к его обороне. 3 июля основная армия, двигавшаяся теперь уже на выручку Валуеву и соединение с ним, подошли к селению Клушину, недалеко от Царева-Займища, и заночевали там. Союзные полководцы — Дмитрий Шуйский, Якоб Делагарди и Эверт Горн — рассчитывали на следующий день атаковать Жолкевского и соединиться с Валуевым. Зная о небольших силах гетмана, они были уверены в победе. Вечером накануне битвы Делагарди хвалился перед Шуйским, что одарит пленного Жолкевского собольей шубой, в память о том, что сам Жолкевский, взяв ранее в плен Делагарди, подарил ему рысью шубу.