Би́тва при Магне́зии произошла зимой 190—189 годов до н. э. между римской армией во главе со Сципионом Азиатским и армией Селевкидского государства во главе с Антиохом III и стала решающим сражением Сирийской войны. Селевкидская армия была разгромлена.
К моменту битвы при Магнезии война велась между Римом и государством Селевкидов (Сирийским царством) за восстановление влияния первого в Восточном Средиземноморье вот уже восемь лет. Начало военных действий ознаменовала высадка Антиоха III осенью на острове Эвбея. На сторону Антиоха перешли Этолийский и Беотийский союзы, Элея, Мессения, магнеты из южной Фессалии и афаманты восточного Эпира, остальные эпироты колебались. Римлян поддержали Ахейский союз, Македония, Афины и фессалийцы.
4 легиона римлян и латинов по 5400 легионеров в каждом (+ 600 человек кавалерии и 2-3 тысячи вспомогательных войск на легион), 3 тысячи греческих и малоазийских пехотинцев, 3 тыс. всадников, сборный отряд фракийцев и македонян в 2 тысячи человек (добровольцы), 400 нумидийских всадников под командованием нумидийца Муттина[источник не указан 2193 дня] и 16 слонов. Итого в совокупности римская армия насчитывала по Ливию до 30 тысяч солдат конных и пеших плюс 16 слонов. Сильной стороной римской армии являлась однородность и мононациональность пехоты, позволяющая италийским пехотным отрядам легко понимать приказы своих офицеров и командующего (чего лишены были разнородные и разноязыкие восточные эллинистические армии), легко и быстро осуществлять сложные перестроения.