Битва при Мюльдорфе — сражение состоявшееся 28 сентября 1322 года между претендентами на императорский трон Людвигом Баварским и Фридрихом III Австрийским у города Мюльдорфа.
На стороне Людвига IV Баварского был Иоанн Люксембургский и отряды Оттона IV Нижне-Баварского, Бернарда Фюрстенбергского, бургграфа Нюрнбергского и Бодуэна Трирского. На стороне Фридриха III Австрийского был его брат Генрих Штирийский и пятитысячный отряд половцев, присланный королём Венгрии Карлом Робертом. Сражение не было успешным для австрийцев, которые потерпели сокрушительное поражение. Их предводитель Фридрих III, а также более 1000 воинов из знати Австрии и Зальцбурга, были пленены.
В 1832 году художник Бернгард Негер создал большую фреску, украшающую арку Изарских ворот, на которой изображен триумфальный въезд императора Людовика IV после его победы в битве при Мюльдорфе.