Битва при Ольдендорфе — сражение Тридцатилетней войны, произошедшее 8 июля 1633 года, около Хессиш-Ольдендорфа в Нижней Саксонии, в ходе которого шведские войска нанесли решающее поражение имперской армии.
Ландграф Гессен-Касселя Вильгельм V, союзник Швеции, вёл успешную кампанию в Вестфалии, Рурской области и Зауэрланде.
Сражению предшествовала осада шведами имперского города Хамельн, начатая в марте 1633 года при поддержке Гессенских и Люнебургских войск.
8 июля 1633 года шведская армия под командованием герцога Георга Брауншвейг-Люнебургского и фельдмаршала Книпхаузена столкнулась с шедшей на помощь осаждённому городу имперской армией под командованием графа де Мероде и генералов фон Гронсфельда и Лотара Дитриха барона фон Беннингхаузена.
У Мероде было 4450 пехотинцев и 1245 кавалерии, Беннингхаузен возглавлял отряд в 4475 пехотинцев и 2060 кавалерии, Гронсфельд имел 2000 пехоты и 600 кавалерии. Противники встретились у Хессиш-Ольдендорфа, к северо-западу от Хамельна.
Обе армии решили атаковать, что было редким событием в Тридцатилетней войне. Левым крылом шведских войск командовал гессен-кассельский генерал Петер Эппельман Меландер, граф фон Хольцапфель. Шведы получили подкрепление, бригаду под командованием генерала Торстена Стольхандске. Императорский генерал Годфрид фон Гелен к месту сражения опоздал.