Битва при Рокруа — сражение, состоявшееся 19 мая 1643 года в ходе Тридцатилетней войны между французами и испанцами в окрестностях французского города Рокруа. Окончилось полным поражением испанской армии. Это сражение считается началом заката Испанской империи Габсбургов.
15 мая 1643 года вице-король испанских Нидерландов дон Франсиско де Мело, намереваясь вторгнуться в Шампань, избрал для этого небольшой город Рокруа в нескольких километрах от тогдашней испанской границы к западу от реки Маас. Будучи атакован, город Рокруа храбро защищался, хотя там было всего 400 человек гарнизона.
Главнокомандующий французской армией Луи де Конде, герцог Энгиенский находился в окрестностях Вервена, когда узнал об осаде Рокруа. На военном совете 17 мая он при поддержке Жана де Гассиона, ученика Густава-Адольфа, настоял на том, чтобы дать генеральное сражение.
Франция вступила в Тридцатилетнюю войну 19 мая 1635 года. Основным противником французов были испанцы, но в силу масштабности конфликта воевать пришлось ещё и со Священной Римской Империей и Баварией.
Предполагалось, что испанцы в Испанских Нидерландах (примерно современные Бельгия — Люксембург) не выдержат одновременного удара с двух направлений (Испания с 1621 года вела войну с Голландией). Но всё пошло не так, как планировалось. Французское наступление с треском провалилось, а в 1636 году война едва не закончилась взятием Парижа.
Тем не менее военные действия вскоре приняли позиционный характер и перевес постепенно начал склоняться на сторону Франции. Сражения чаще выигрывали испанцы, но, воюя на два фронта, они не имели возможности развить успех и только отбивались, в то время как более свежие французы, взаимодействуя с голландцами, усиливали нажим. Падение Брейзаха на Рейне (1638) и завоевание французами Савойи (1640—1641) затруднили переброску подкреплений по суше, а на море господствовали голландцы, потопившие в 1639 году испанский флот, который вёз в Нидерланды 10 тыс. солдат.