Битва при Самугаре — решающее сражение в междоусобной войне в Индии, произошедшее 29 мая 1658 года между войсками индийских претендентов на трон Великих Моголов Аурангзеба и Дара Шикоха. Закончилось поражением последнего.
В сентябре 1657 года падишах империи Великих Моголов Шах Джахан I тяжело заболел, и его сыновья Дара Шикох, Шах Шуджа, Мурад Бахш и Аурангзеб начали междоусобную войну за престол. Младшие воевали против старшего Дара Шикоха. Дара Шикоху удалось нанести поражение Шах Шудже, но его врагами оставались два других брата.[1]
В бою при Дхармате Дара Шикох потерпел поражение от Аурангзеба. 2 мая 1658 года Дара поспешно собирал новые силы для дальнейшей борьбы.
Дара Шикох решил продолжать политику Акбара, выражавшуюся в широкой веротерпимости. Он опирался на индусскую племенную знать раджей, на жречество, на индусских купцов и ростовщиков.
Решает выражать интересы мусульманской знати и выдавал себя за фанатичного мусульманина и беспощадного борца с «неверными». Фактически борьба шла за упразднение задолженности мусульманской знати ростовщикам-индусам, за захват мусульманами богатств индусских храмов, за овладение плодородными землями Биджапура и Голконды и приморской торговлей.
Ф. Бернье пишет, что армия Дара Шикоха состояла из 100 тыс. конницы и 20 тысяч пехоты при поддержки большого количества слонов и 80 орудий. Исследования Саркара показали, что численность армии составляла 60 000, что более вероятно, так как эти подсчёты учитывают распылённость войск по различным стратегическим направлениям. Войска царевича были вооружены из арсенала Агры и получали жалованье от самого Шах Джахана.