Битва при Цусмарсхаузене (фр. Bataille de Zusmarshausen) — сражение Тридцатилетней войны, состоявшееся 17 мая 1648 года, в котором шведы (маршал Карл Густав Врангель) и французы (Тюренн и Конде) разбили имперско-баварскую армию. После этого сражения и сражения под Лансом только имперские территории и собственно Австрия оставались в руках Габсбургов.
К концу 1640-х годов все воюющие стороны Тридцатилетней войны были измотаны тремя десятилетиями жестоких боев. Делегаты уже собрались в вестфальских городах Мюнстер и Оснабрюк для переговоров о мирном договоре в 1646 году, но пока мирные переговоры продолжались, противоборствующие державы продолжали сражаться, чтобы улучшить свои соответствующие позиции на переговорах.
Весной 1648 года войска Врангеля и Тюренна объединились и продвинулись на юго-восток во Франконию, вынудив основную имперскую полевую армию под командованием Петера Меландра отступить в Баварию, в Ульм, где к нему присоединились баварские войска Гронсфельда. В мае франко-шведская армия продвинулась на юг, в Вюртемберг, а затем двинулась на восток, чтобы противостоять Меландеру и Гронсфельду в Баварии.
Меландр получил приказ от императора Фердинанда III не рисковать своей армией, поскольку решающее поражение могло иметь решающие последствия для мирных переговоров в Вестфалии. Поэтому он решил снова отступить, а не противостоять Врангелю и Тюренну, и приказал своим войскам выйти из Ульма и двинуться на восток, к Аугсбургу. Для прикрытия отступления он выделил 2000 хорватских кавалеристов под командованием Раймондо Монтекукколи для выполнения арьергардных действий у моста через реку Цусм в деревне Цусмарсхаузене.
В 7 часов утра 17 мая шведский авангард атаковал войска Монтекукколи в Цусмарсхаузене. Монтекукколи в течение часа сдерживал шведские атаки, а затем приказал своим людям отойти на восток, к деревне Херпфенрид, где они заняли еще один позиции. Однако группе французской кавалерии удалось обойти с юга позиции Монтекукколи, угрожая отрезать его от остальной части имперско-баварской армии. Меландер во главе своих войск бросился назад, чтобы спасти арьергард, и в результате рукопашной схватки был убит выстрелом в грудь.
Около полудня Монтекукколи удалось вывести своих уцелевших людей из Херпфенрида, а в 14:00 он соединился с Гронсфельдом и остальной частью армии, которая заняла оборонительную позицию на восточном берегу Шмуттера. Позже в тот же день появился французский авангард и предпринял пару атак через реку, но у них не хватило сил для серьезного штурма (большая часть франко-шведской армии все еще растянулась вдоль дороги из Ульма), и наступившая ночь закончила сражение.