Бодуэн I Заика (фр. Baudouin I le Beghe; ок. 1388/1389—1474, Лилль), сеньор де Молембе и Сольр — бургундский военачальник, государственный деятель и дипломат.
Третий сын Жильбера де Ланнуа, сеньора де Сант, и Катрин Гобьер де Корбон, дамы де Молембе. Младший брат Юга и Жильбера де Ланнуа.
Участвовал в обороне Компьена от войск Карла VI и арманьяков в 1414 году. Бальи Лилля (1423), капитан замка Мортан (1428).
В январе 1430 года в Брюгге при создании ордена Золотого руна Юг де Ланнуа стал одним из первых 24 рыцарей.
Согласно «Анналам Галло-Фландрии» Жана Бюселина, был преемником своего брата Юга де Ланнуа на посту губернатора Лилля, Дуэ и Орши.
Бодуэн де Ланнуа был послом герцога Бургундского в Англии и Лиссабоне, где договаривался о браке Филиппа Доброго с Изабеллой Португальской.