Боевая машина пехоты (БМП) — класс бронированных боевых машин, основным назначением которых является огневая поддержка и транспортировка личного состава отделения стрелков (пехоты) к месту выполнения боевой задачи с возможностью десанта вести огневой бой с машины, повышение его мобильности и защищённости на поле боя в условиях применения противником ядерного оружия и для совместных действий с танками в бою[3].
В Союзе ССР появилась как класс (вид) боевых машин в 1966 году (БМП-1)[4][2]. В последнее время в некоторых государствах выпускаются БМП и на колёсном шасси (колёсные БМП)[5].
Многие специалисты считают, что главное отличие состоит в том, что БТР (броневой транспортёр) предназначен в первую очередь для транспортировки, а БМП — для огневой поддержки пехоты в бою, с возможностью десанта вести огневой бой с машины (это видно из названий этих машин, хотя все они являются боевыми машинами). В соответствии с боевым назначением, БМП, как правило, оборудованы системами управления огнём, качественными прицелами, фильтро-вентиляционными установками, системой пожаротушения, противотанковыми средствами, средствами постановки дымовой завесы в то время как БТР обычно укомплектованы подобными средствами на минимальном уровне и вооружаются, обычно, только пулемётом. Как правило, БМП обладает большей огневой мощью, чем БТР, но уровень защиты у них примерно сопоставим. Также, принципиальным отличием БМП от БТР можно считать приспособленность первых к ведению боевых действий десанта с них в условиях применения ядерного, химического и биологического оружия[3].
В результате, стоимость БМП в среднем в несколько раз выше, по сравнению с БТР одного с ней поколения.
Эффективность боевого применения боевых бронированных машин (ББМ) стран НАТО рассматривается в рамках единой концепции обеспечения выживаемости машины на поле боя, а к факторам, её определяющим, помимо требуемых низкой заметности и физической защиты объекта, относят эффективную дальность стрельбы пушечного вооружения и наличие комплексов активной защиты (КАЗ).
Одним из определяющих параметров боевой эффективности БМП является соотношение уровня защищённости (броневой защиты) и могущества комплекса вооружения (калибра артиллерийской системы). Поэтому на начальном этапе выработки контрактных требований/проектирования машины решается компромиссная задача с определением, какую типовую бронецель (БМП противника) из приоритетного ряда целей необходимо поражать (выходом является калибр системы и тип боеприпаса), и от каких средств поражения необходимо обеспечивать защиту[Комм. 1].