Боевая разведывательная машина (БРМ) — гусеничная или колёсная бронированная машина разведывательных частей и подразделений, основной задачей которой является ведение войсковой разведки[1].
Кроме того, в задачи БРМ входит непосредственное, боевое, походное и сторожевое охранения войск, осуществление рекогносцировки, ориентирования, а также борьба с разведывательными и разведывательно-диверсионными группами и огневыми средствами противника.
Тяжеловооружённые (с пушками калибра 75 миллиметров и более) БРМ в дополнение к своим обычным задачам привлекаются также для огневой поддержки стрелков (пехоты), а при благоприятных обстоятельствах (или, наоборот, в критической ситуации) могут быть использованы вместо танков.
БРМ обычно входят в состав разведывательных подразделений батальонов, полков, бригад, дивизий и армейских корпусов сухопутных войск, береговых войск/войск береговой обороны и морской пехоты. Высшей тактической единицей, укомплектованной только БРМ, обычно является рота/эскадрон.
В качестве БРМ используются как машины специальной разработки (часто такие БРМ также классифицируют как бронеавтомобили или БМТВ), так и разработанные на базе стандартных БМП (например, БРМ-3К «Рысь», представляющая собой модификацию БМП-3).
В вооружённых силах государств на территории бывшего СССР колёсные БРМ специальной разработки традиционно называют бронированными разведывательно-дозорными машинами (БРДМ). Примерами могут служить советская БРДМ-2 или белорусская - БРДМ 2Т «Сталкер»[2].