Большой Уступ (англ. Great Escarpment) — горная система и куэста в южной части Африки, отделяющая внутриконтинентальное плато от низменных районов побережья Атлантического океана и Индийского океана.
Большой Уступ является одним из древнейших регионов Земли. Образовался после раскола первичного континента Гондвана около 120 миллионов лет назад. При этом здесь некоторые горные формации, под покрытием осадочных слоёв и открытые благодаря процессам выветривания и эрозии, имеют возраст более 2,5 миллиардов лет. Эти горные регионы южной Африки в течение миллионов лет постепенно сдвигались от побережья вглубь Африки. В Третичный период здесь активизируются тектонические процессы, которые действуют не только по линии Уступа север-юг, но и распространяются с запада на восток. В результате формируется современный ландшафт всей южной части Африки.
Большой Уступ пересекает Намибию с севера на юг, отделяя атлантическое её низменное побережье от возвышенной центральной части страны. Здесь происходит постепенный переход повышающейся (до высоты в 600 метров) пустыни Намиб, за которой начинаеются резкие возвышения Большого Уступа, достигающие куэстой в северной Намибии высот более 2000 метров. Здесь Уступ образуется горами Гартмана, Бейна и Джуберта, на юге Намибии — плоскогорьем Кхомас, горами Ранг, Науклуфт и Тирас. От гор Науклуфт и до реки Оранжевая Уступ тянется в направлении с севера на юг, куэстой Ротранд на протяжении более чем 400 километров. В восточном направлении Большой Уступ постепенно понижается, переходя постепенно в внутриафриканскую возвышенность и в низменность пустыни Калахари.