Рина́льдо де́и Бонако́льси (итал. Rinaldo dei Bonacolsi), по прозванию Пассери́но (итал. Passerino), то есть «Воробей» (ум. 16 августа 1328, Мантуя, синьория Мантуя) — 4-й и последний капитан народа и фактический синьор Мантуи из дома Бонакольси. Считался одним из самых талантливых военачальников своего времени. При нём Мантуя была признана неприступным городом.
Время и место рождения Ринальдо неизвестно; известно, что на время смерти отца в 1288 году он был несовершеннолетним. Ринальдо был младшим сыном Джованни деи Бонакольси[итал.], по прозванию Гамбагросса, то есть «Большеногий» от неизвестной по имени представительницы дома Гонзага. По отцовской линии приходился внуком Пинамонте деи Бонакольси, первому капитану народа Мантуи из дома Бонакольси. Его отец, рыцарь Тевтонского ордена, в 1274—1288 годах был подестой Вероны. За это время им были приобретены значительные владения в Вилльимпенте, Полетто и Валларсе у Пьетро делла Скала[итал.], настоятеля аббатства Святого Зенона[итал.]. Все они были поделены между Ринальдо и его братьями — Берардо, Гвидо Бочонком и Бонавентурой Жирным после смерти их отца в Вероне 8 апреля 1288 года[1][2][3].
Во время восстания в Мантуе 29 сентября 1291 года Ринальдо с братьями поддержал дядю Барделлоне в его решении свергнуть их деда. Барделлоне решился на отчаянный шаг из-за решения Пинамонте деи Бонакольси передать правление сыну Таджино[итал.]. Во время правления дяди, Ринальдо упоминается в источниках только однажды, в числе изгнанных в начале 1299 года из Мантуи сторонников его старшего брата Гвидо. Он был принят в Вероне и смог вернуться обратно в Мантую 1 июля 1299 года, когда при поддержке веронцев во главе с Альберто I делла Скала его старший брат Гвидо отстранил их дядю от власти и стал новым мантуанским капитаном народа[3].