Борисково — запустевшая деревня в Невельском районе Псковской области России. Входила в состав Артёмовского сельсовета. На карте 2010 года обозначена как урочище Борисково.
Находилась в 5 верстах к западу от современной деревни Усово и 16 верстах к юго-востоку от города Невеля.