Борисково — деревня на юго-западе Бежаницкого района Псковской области. Входит в состав сельского поселения Кудеверская волость.
Расположена на Бежаницкой возвышенности, на северном берегу озера Бардово, в 9 км к югу от волостного центра Кудеверь и в 57 км к юго-западу от райцентра Бежаницы.